商品を輸入する時には、関税に注意しなくてはなりません。

商品にかかる関税率を調べるには、「HSコード」と呼ばれる関税率表の番号が必要になります。

正直言いまして、これは専門知識を要する場合が多くて難しいです。
ですので、事前に、輸入する商品の税率を調べておくために、文書・メールで税関に問い合わせ（事前教示制度）をしておきましょう。
（電話で税関相談室に訊くこともできます。）

「実行関税率表」で調べるには、HSコードの判断が必要になり、面倒ですので、問い合わせをしてしまった方が早いことが多いです。

この「HS」は「Harmonized Commodity Description and Coding System」の略です。
貿易対象商品の全てに番号が振られており、関税率表と合致しています。